Які недоліки робота з шарнірною рукою?

Не творчий чи інноваційний – не мають здібностей до творчості чи новаторства. Роботи можуть виконувати лише ті завдання, які їм наказано через програмування. Відсутність сенсорної чутливості, пошкодження корозією, обслуговування. Дорога початкова установка.

Недоліки використання робота SCARA Хоча вони пропонують високу швидкість, вони, як правило, обмежені в корисному навантаженні. Роботи SCARA з найбільшим корисним навантаженням можуть витримувати близько 30-50 кг, тоді як деякі промислові зброї 6-осьових роботів можуть досягати 2000 кг. Іншим потенційним недоліком роботів SCARA є те, що вони мають обмежений робочий простір.

Універсальність: вони добре підходять для складних застосувань, таких як зварювання, фарбування та більш складні процеси складання. Точність: зчленовані роботизовані руки здатні до точного позиціонування, що робить їх ідеальними для завдань, які вимагають високого рівня точності.

Координатно-вимірювальна машина з шарнірною рукою (AACMM) або портативна CMM забезпечує підвищена гнучкість і менша вага в порівнянні зі звичайним ШМ. Періодична повторна перевірка ШМ із шарнірною рукою є важливою для встановлення точних і точних вимірювань розмірів.

Головним недоліком шарнірних роботів є їх складність конструкції. Поворотні з'єднання можуть бути більш складними і трудомісткими для їх програмування і коштують дорожче.

Один із головних мінусів зброї полягає в тому процентна ставка зміниться. Це означає, що якщо ринкові умови призведуть до підвищення ставок, ви зрештою витратите більше на свій щомісячний іпотечний платіж.